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工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人

該機(jī)器人采用仿生學(xué)原理仿造人類手臂動作,依靠伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手臂的自由運(yùn)動,完成搬運(yùn)動作,可實(shí)現(xiàn)對各種箱、袋、瓶的搬運(yùn)及碼垛。

該機(jī)器人采用仿生學(xué)原理仿造人類手臂動作,依靠伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手臂的自由運(yùn)動,完成搬運(yùn)動作,可實(shí)現(xiàn)對各種箱、袋、瓶的搬運(yùn)及碼垛。依靠plc和伺服電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)位置和軌跡的準(zhǔn)確控制,自動完成搬運(yùn)堆碼等動作。設(shè)備整體采用連桿設(shè)計原理,所以設(shè)備剛度更強(qiáng)運(yùn)行速度更快。
機(jī)器人的動作示教簡單:機(jī)器人采用“圓柱坐標(biāo)”定位方式,機(jī)器人的動作可在觸摸屏上設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)參數(shù)也可手動移動到目標(biāo)點(diǎn),點(diǎn)擊“坐標(biāo)輸入按鈕”機(jī)器人可自動保存手動運(yùn)動軌跡的坐標(biāo)點(diǎn),坐標(biāo)參數(shù)保存后機(jī)器人可自動按照設(shè)定好的參數(shù)運(yùn)動執(zhí)行搬碼動作。
       手抓回轉(zhuǎn)半徑900~2500
       手抓回轉(zhuǎn)角度330°
       手抓高度范圍2300~
       最高工作能力:袋裝碼垛800袋/小時
       最大搬運(yùn)重量:80KG

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